SELECT 
  cscart_categories.category_id, 
  cscart_categories.parent_id, 
  cscart_categories.id_path, 
  cscart_category_descriptions.category, 
  cscart_categories.position, 
  cscart_categories.status, 
  cscart_categories.company_id, 
  cscart_categories.storefront_id, 
  cscart_categories.company_id, 
  cscart_seo_names.name as seo_name, 
  cscart_seo_names.path as seo_path, 
  cscart_categories.ab__lc_catalog_image_control, 
  cscart_categories.ab__fn_category_status, 
  cscart_categories.ab__fn_label_color, 
  cscart_categories.ab__fn_label_background, 
  cscart_categories.ab__fn_use_origin_image, 
  cscart_category_descriptions.ab__fn_label_text, 
  cscart_category_descriptions.ab__fn_label_show, 
  cscart_category_descriptions.ab__custom_category_h1 
FROM 
  cscart_categories 
  LEFT JOIN cscart_category_descriptions ON cscart_categories.category_id = cscart_category_descriptions.category_id 
  AND cscart_category_descriptions.lang_code = 'uk' 
  LEFT JOIN cscart_seo_names ON cscart_seo_names.object_id = cscart_categories.category_id 
  AND cscart_seo_names.type = 'c' 
  AND cscart_seo_names.dispatch = '' 
  AND cscart_seo_names.lang_code = 'uk' 
  AND cscart_seo_names.company_id = cscart_categories.company_id 
WHERE 
  1 = 1 
  AND (
    cscart_categories.usergroup_ids = '' 
    OR FIND_IN_SET(
      0, cscart_categories.usergroup_ids
    ) 
    OR FIND_IN_SET(
      1, cscart_categories.usergroup_ids
    )
  ) 
  AND cscart_categories.status IN ('A') 
  AND cscart_categories.parent_id IN (0) 
  AND cscart_categories.storefront_id IN (0, 1) 
  AND cscart_categories.company_id = 1 
ORDER BY 
  cscart_categories.is_trash asc, 
  cscart_categories.position asc, 
  cscart_category_descriptions.category asc

Query time 0.00201

JSON explain

{
  "query_block": {
    "select_id": 1,
    "filesort": {
      "sort_key": "cscart_categories.is_trash, cscart_categories.position, cscart_category_descriptions.category",
      "temporary_table": {
        "nested_loop": [
          {
            "table": {
              "table_name": "cscart_categories",
              "access_type": "ref",
              "possible_keys": ["c_status", "parent"],
              "key": "parent",
              "key_length": "3",
              "used_key_parts": ["parent_id"],
              "ref": ["const"],
              "rows": 30,
              "filtered": 100,
              "attached_condition": "cscart_categories.company_id = 1 and (cscart_categories.usergroup_ids = '' or find_in_set(0,cscart_categories.usergroup_ids) or find_in_set(1,cscart_categories.usergroup_ids)) and cscart_categories.`status` = 'A' and cscart_categories.storefront_id in (0,1)"
            }
          },
          {
            "table": {
              "table_name": "cscart_category_descriptions",
              "access_type": "eq_ref",
              "possible_keys": ["PRIMARY"],
              "key": "PRIMARY",
              "key_length": "9",
              "used_key_parts": ["category_id", "lang_code"],
              "ref": ["lillyshop_lillyshop.cscart_categories.category_id", "const"],
              "rows": 1,
              "filtered": 100,
              "attached_condition": "trigcond(cscart_category_descriptions.lang_code = 'uk')"
            }
          },
          {
            "table": {
              "table_name": "cscart_seo_names",
              "access_type": "eq_ref",
              "possible_keys": ["PRIMARY", "dispatch"],
              "key": "PRIMARY",
              "key_length": "210",
              "used_key_parts": [
                "object_id",
                "type",
                "dispatch",
                "lang_code",
                "company_id"
              ],
              "ref": [
                "lillyshop_lillyshop.cscart_categories.category_id",
                "const",
                "const",
                "const",
                "const"
              ],
              "rows": 1,
              "filtered": 100,
              "attached_condition": "trigcond(cscart_seo_names.`type` = 'c' and cscart_seo_names.dispatch = '' and cscart_seo_names.lang_code = 'uk')"
            }
          }
        ]
      }
    }
  }
}

Result

category_id parent_id id_path category position status company_id storefront_id seo_name seo_path ab__lc_catalog_image_control ab__fn_category_status ab__fn_label_color ab__fn_label_background ab__fn_use_origin_image ab__fn_label_text ab__fn_label_show ab__custom_category_h1
673 0 673 Акрил-гелі для манікюру 1 A 1 1 acryl-gel-akril-gel-uk none Y #ffffff #333333 N Y
502 0 502 Бази та топи для нігтів 2 A 1 1 bazovi-pokrittya-dlya-gel-lakiv none Y #ffffff #333333 N Y
484 0 484 Гелі та акрили 3 A 1 1 geli-ta-akrili top Y #ffffff #333333 N Y
387 0 387 Гель-лаки для нігтів 4 A 1 1 gel-laki-uk top Y #ffffff #333333 N Y
390 0 390 Гель-фарби для нігтів 5 A 1 1 gel-farbi top Y #ffffff #333333 N Y
473 0 473 Витяжки, пилососи для манікюру 6 A 1 1 vityazhki-pilososi none Y #ffffff #333333 N Y
734 0 734 Все для аерографії 7 A 1 1 vse-dlya-aerografii-uk top Y #ffffff #333333 N Y
402 0 402 Все для депіляції 8 A 1 1 vse-dlya-depilyacii-uk top Y #ffffff #333333 N Y
455 0 455 Все для стемпінгу 9 A 1 1 vse-dlya-stempingu top Y #ffffff #333333 N Y
451 0 451 Додаткові матеріали та аксесуари 10 A 1 1 dodatkovi-materiali-ta-aksesuari top Y #ffffff #333333 N Y
441 0 441 Допоміжні рідини 11 A 1 1 dopomizhni-ridini top Y #ffffff #333333 N Y
458 0 458 Засоби для кутикули 12 A 1 1 zasobi-dlya-kutikuli top Y #ffffff #333333 N Y
419 0 419 Інструменти для манікюру та педикюру 13 A 1 1 instrumenti-dlya-manikyuru-ta-pedikyuru top Y #ffffff #333333 N Y
538 0 538 Крема та скраби для рук та тіла 14 A 1 1 krema-ta-skrabi-dlya-ruk-ta-tila top Y #ffffff #333333 N Y
820 0 820 Лаки для нігтів 15 A 1 1 laki-dlya-nigtiv-uk top Y #ffffff #333333 N Y
417 0 417 Лампи для нігтів UV 16 A 1 1 lampi-dlya-nigtiv-uv top Y #ffffff #333333 N Y
399 0 399 Матеріали для брів та вій 17 A 1 1 materiali-dlya-briv-ta-viy top Y #ffffff #333333 N Y
385 0 385 Матеріали для дизайну нігтів 18 A 1 1 materiali-dlya-dizaynu-nigtiv top Y #ffffff #333333 N Y
422 0 422 Матеріали для педикюру 19 A 1 1 vse-dlya-pedikyuru top Y #ffffff #333333 N Y
397 0 397 Одноразова продукція 20 A 1 1 odnorazova-produkciya top Y #ffffff #333333 N Y
487 0 487 Одяг для майстрів 21 A 1 1 odyag-dlya-maystriv top Y #ffffff #333333 N Y
404 0 404 Парафінотерапія 22 A 1 1 parafinoterapiya-uk top Y #ffffff #333333 N Y
393 0 393 Пензлі та дотси 23 A 1 1 penzli-ta-dotsi top Y #ffffff #333333 N Y
395 0 395 Пилки та бафи 24 A 1 1 pilki-ta-bafi top Y #ffffff #333333 N Y
800 0 800 Продукція BAEHR 25 A 1 1 produkciya-baehr-uk top N #ffffff #222222 N N
626 0 626 Протигрибкові засоби 26 A 1 1 protigribkovi-zasobi none Y #ffffff #333333 N Y
478 0 478 Розпродаж 27 A 1 1 rozprodazh top Y #ffffff #333333 N Y
406 0 406 Слайдер-дизайни 28 A 1 1 slayder-dizayni top Y #ffffff #333333 N Y
530 0 530 Стерилізація і дезинфекція 30 A 1 1 sterilizaciya-ta-dezinfekciya top Y #ffffff #333333 N Y
443 0 443 Фрезери та насадки 32 A 1 1 frezeri-ta-nasadki top Y #ffffff #333333 N Y