SELECT 
  cscart_product_feature_variants.variant_id, 
  cscart_product_feature_variants.position, 
  cscart_product_feature_variants.color, 
  cscart_product_feature_variant_descriptions.variant 
FROM 
  cscart_product_feature_variants 
  LEFT JOIN cscart_product_feature_variant_descriptions ON cscart_product_feature_variants.variant_id = cscart_product_feature_variant_descriptions.variant_id 
  AND cscart_product_feature_variant_descriptions.lang_code = 'uk' 
WHERE 
  cscart_product_feature_variants.variant_id IN (
    1855, 1856, 47, 50, 129, 1930, 135, 590, 
    605, 59, 64, 422, 474, 58, 1870, 125, 
    1, 637, 473, 654, 1351, 341, 88, 123, 
    1808, 121, 1831, 1832
  ) 
ORDER BY 
  cscart_product_feature_variants.position ASC, 
  cscart_product_feature_variant_descriptions.variant ASC

Query time 0.00075

JSON explain

{
  "query_block": {
    "select_id": 1,
    "filesort": {
      "sort_key": "cscart_product_feature_variants.position, cscart_product_feature_variant_descriptions.variant",
      "temporary_table": {
        "nested_loop": [
          {
            "table": {
              "table_name": "cscart_product_feature_variants",
              "access_type": "range",
              "possible_keys": ["PRIMARY"],
              "key": "PRIMARY",
              "key_length": "3",
              "used_key_parts": ["variant_id"],
              "rows": 28,
              "filtered": 100,
              "index_condition": "cscart_product_feature_variants.variant_id in (1855,1856,47,50,129,1930,135,590,605,59,64,422,474,58,1870,125,1,637,473,654,1351,341,88,123,1808,121,1831,1832)"
            }
          },
          {
            "table": {
              "table_name": "cscart_product_feature_variant_descriptions",
              "access_type": "eq_ref",
              "possible_keys": ["PRIMARY"],
              "key": "PRIMARY",
              "key_length": "9",
              "used_key_parts": ["variant_id", "lang_code"],
              "ref": [
                "lillyshop_lillyshop.cscart_product_feature_variants.variant_id",
                "const"
              ],
              "rows": 1,
              "filtered": 100,
              "attached_condition": "trigcond(cscart_product_feature_variant_descriptions.lang_code = 'uk')"
            }
          }
        ]
      }
    }
  }
}

Result

variant_id position color variant
1855 0 LillyShop
1930 0 New Max
1831 0 Акварель
135 0 Букет
58 0 Гілочка
1 0 Геометричні фігури
605 0 Дим
1351 0 Дощ
473 0 Жінка
125 0 Жіночий силует
50 0 Квіти
88 0 Квітковий візерунок
1856 0 КНР
123 0 Комахи
59 0 Листя
47 0 Метелик
474 0 Мистецтво
590 0 Мистецтво
1808 0 Осіння
654 0 Пляж
121 0 Різне
422 0 Різне
1832 0 Розлучення
64 0 Рослини
341 0 Стаття
637 0 Тварини
129 0 Троянда
1870 0 Україна